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在实践使用中,怎么让自动化立体库发挥出大的产能和效益?
企业先要合理规划建造适合自己需求的自动化立体库。一般来说,自动化立体库包含:入库暂存区、检验区、码垛区、贮存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。不同的企业在建造立体库房时,可根据本身的工艺特色及要求来合理区分各区域、增减区域。一起,企业还要规划好物流的流程,使物品的流动四通八达,因为这将直接影响到自动化立体库的才能和功率。
一般,货品的存取流程如下:货品抵达后,先在检验区对货品进行检查和选择,将不合格的货品选择出来,合格的货品送到入库货品暂存区。在暂存区,货品被码放到托盘上,通过入库口,由运送机送到立体库巷道口,再由堆垛机将货品托盘主动放入相应的货位中。当货品出库时,堆垛机按照体系指示,取出需求的货品放到运送机上,送到出库口,再通过出库暂存区,送到出库货品寄存区,然后出库货品被装车运送或者送往出产线。
立体库的结构特点立体库货架
钢结构货架是高层货架存储区中存放货物的主要设备,要求有足够的强度和刚度及整体稳定性,而且尺寸要求精度高,并满足抗震要求。本系统货架采用可调横梁组合式货架,由货架片、载货横梁和加强支撑杆件等组成,插接联接,高度可调,调节间距为75mm,货位高度在必要时可进行调整。运输及安装较方便,组合式货架主要满足立库设备长期自动运行的需求。
结构特点:
货架主要由货架片(立柱)、横梁/牛腿、顶部纵横梁、加强筋等组成。
货架的主要构件采用薄壁型钢,货架由全自动轧机生产,自动化程度高、产品精度高、可开发性强、无污染*。
表面处理采用静电粉末喷塑,成品货架经过表面喷塑处理后,外表美观大方,并且具有很强的抗腐蚀力。
横梁由安全锁销定位于货架片立柱上,防止横梁承受猛烈冲击使挂片断裂导致横梁和货物坠落。
密集存储系统密集存储系统,就是指在相同空间单位的前提下,采用特定的货架或货架与物流设备的配合,通过提高空间利用率达到储位增加目的的存储系统。密集存储系统有多种表现形式,较为常见的有窄巷道货架系统、穿梭式货架系统、移动式货架系统、重力式货架系统和贯通式(驶入式)货架系统等。
常见的密集存储系统的组成及特点:
窄巷道系统:
窄巷道系统通常是由横梁货架演变而来,通过使用特定的三向堆垛叉车,行车通道可相对变得狭窄,从而有更多的空间可作为货架存储区域。其特点包括:
(1)行车通道一般在1.6~2.0m之间。空间利用率高,比普通横梁货架高出30%~60%。
(2)灵活性高,可实现的货物拣选。
(3)通用性强,适用于多种货物的存储。
存取鞋立体仓库系统的构成存取鞋立体仓库系统的构成
设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。
1、鞋架:采用铝合金等金属型材搭建,划分为多层多列的存鞋位,具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点;
2、搬运器:搬运器采用X、Y、Z三维方向的同步带滑台,由伺服电机驱动,与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成,固定安装在滑台上。
3、鞋盒:为敞口塑料盒,边缘设有下卷边,搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面,端起鞋盒移动。
4、编码识别系统:每个存鞋位配一个鞋盒,鞋盒编码与存鞋位编码相同,鞋盒底部安装有IC芯片,存取鞋窗口安装有IC读取器,当鞋盒取送至存取窗口时,系统能读取到鞋盒编码。
5、控制系统:控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成,下位机即PLC控制器,PLC存储伺服驱动程序,控制伺服电机和滑台完成走位动作;上位机即计算机系统,存储鞋位及IC编码、原点位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息,通过MODBUS通信协议与下位机通信,指挥下位机完成搬运动作。
6、人机界面:人机界面即上位机显示屏,采用触摸屏,可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等,可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。
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