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目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行,不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。
穿梭车供电分两种方式:电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电,超级电容充电迅速、供电时间短,一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电,动力电池电力持久,动力足,充电慢,一般需要台穿梭车轮换使用。
我司开发的穿梭车控制系统采用PLC控制,以低压伺服为驱动。加速快、减速稳、故障率低、电气元件占用空间小。PLC接口丰富,支持WCS自由调用。
该控制系统可以适配多家机械结构,是机械厂家的优异选择。
智能仓储设备是一个使用寿命长的非标设备,设备的维护保养是保证设备稳定正常运行的关键。随着现代技术的不断发展创新,以及部分元器件的更新换代,智能仓储设备会遇到一些关键元器件停产的情况。另外,随着生产需求的不断提供,需要对一些设备进行升级改造。
例如,如果提升机发生故障,四向穿梭车系统完够用其他提升机来继续完成作业,整个系统系统作业能力几乎不受到任何影响。四向穿梭车立体仓库系统在整体成本上来说也是非常有优势的。因为普通的多层穿梭车或miniload堆垛机系统的成本和巷道数量的多少密切相关,如果在增加订单量、不增加库存量的情况下,这些系统每增加一个巷道,相应的成本就会增加产生,但是如果用四向穿梭车系统。可扩展、友好的人机交互 货架建成后,可以在任何级别轻松增加更多的穿梭车,进一步提高货物的处理能力;同时,梭子易于维护,符合人体工程学,因此具有可伸缩的提升性能;
降低土地成本,实现高密度存储 大多数使用过它的企业应该知道,多层穿梭车的结构设计非常紧凑,因此减少了占地面积;同时,采用单/双深度布局,可用于高密度存储系统,大大提高了所需存储空间
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